電磁鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為固定鉗式和浮動鉗式兩種。

　　(1)固定鉗式,制動鉗固定不動,制動盤與主動件固定聯接并隨之一起旋轉,制動盤兩側的制動片靠活塞等推動夾緊制動盤,以達到停止主動件旋轉的目的。固定鉗式易于實現標準化,系列化,通用性也較好,因此,國內外應用較多。

 

　　制動鉗體鉸接在半軸殼體上,制動時,制動鉗繞鉸點擺動,夾緊制動盤實現制動。擺動鉗式結構較簡單,但是必須預先將制動襯片加工成楔形,工藝性較復雜。當制動襯片磨損不完全均勻時,對制動效果有一定程度的影響。

 

　　(2)浮動鉗式是在電磁鉗盤式制動器中,制動鉗是浮動的,即制動鉗與支架等固定件浮動聯接,制動盤與旋轉件固定聯接。按其浮動型式的不同,一般有滑動鉗式和擺動鉗式等幾種。

 

　　所謂滑動鉗式的結構型式為:制動鉗體通過滑動銷或滑動槽(如燕尾槽)與支架等非旋轉件滑動聯接,為應用于工程機械輪轂制動的實例。制動時,制動盤內側的活塞推動該側的制動片壓緊制動盤,其反作用力推動制動鉗整體移動,使制動盤外側的制動片也壓緊制動盤,從而實現制動。這種滑動鉗式已大量應用于現代汽車制動上。